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- SIBATA柴田
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TAISEI
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MITSUI三井電氣
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加熱器
●2軸間的圓弧插補/直線插補（可實現復數LSI間3軸以上的直線插補）
● 高輸出頻率：6.5Mpps
●內藏4個/軸 UP/DOWN計數器
●內藏5個/軸 28bit比較器
●可實現動作中的速度以及目標位置變更
●RoHS對應品
|
項 目 |
PCL6045BL |
PCL6025B |
|
參考時鐘 |
19.6608MHz |
|
|
高輸出頻率 |
6.5Mpps |
|
|
速度設定寄存器數 |
3(FL.FH.FA:補正速度) |
|
|
速度設定范圍 |
1~65,535 |
|
|
速度倍率設定范圍 |
0.1X~100X |
|
|
加速率設定范圍 |
1~65,535 |
|
|
減速率設定范圍 |
1~65,535 |
|
|
目標位置脈沖設定范圍 |
-134,217,728~134,217,727 |
|
|
減速點設定范圍 |
1~16,777,215 |
|
|
附加裝備 |
||
|
U/D計數器 |
3（28-bit），1（16-bit偏差計數器） |
|
|
比較器 |
5（28-bit） |
|
|
編碼器輸入 |
各軸 A,B,Z相和脫調檢出用A,B相 |
|
|
通用輸入端子 |
8-bit |
|
|
通用輸出端子 |
通用端子的輸入、輸出均可設定 |
|
|
C P U I/F |
8/16-bit bus |
|
|
主要附加功能 |
||
|
Ｓ曲線加減速控制 |
S 曲線(2次曲線) |
|
|
次動作用預緩沖器 |
2段 |
|
|
當前位置計數器０點復歸 |
Available |
|
|
編碼器并用的原點復歸 |
Available |
|
|
原點搜索／原點選出功能 |
Available |
|
|
IDLING（空轉）脈沖 |
0~7脈沖 |
|
|
手動脈沖輸入 |
脈沖發生器A、B相 |
|
|
步進電機脫調檢出 |
使用失調檢測用編碼器時 |
|
|
插補功能 |
任意2-4軸直線插補 |
直線插補 |
|
任意2軸圓弧插補 |
圓弧插補 | |
|
控制軸數 |
4軸 |
2軸 |
|
電源電壓 |
+3.3V |
+5V、+3.3V |
|
PACKAGE |
176-pin(QFP) |
128-pin(QFP) |
