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產品詳情
簡單介紹：
【特點】
現場總線“EtherCAT”
- 驅動器配置文件 CiA402，支持 PP 模式，DC 同步：250us 或更高
運動控制核心，NPM 脈沖控制 LSI：PCL6115 安裝
/ 3.0A/相 （max），加速和減速時電流向上， 微步長 1/32 分割，
通過開環
編碼器輸入進行機器位置計數
， 性價比高
， 體積小巧
詳情介紹：
規格
EtherCAT
| Device ID | 一個 |
|---|---|
| 通信協議 |
EtherCAT PDO (Process Data Object) SDO (Service Data Object) |
| 支持通信協議 |
CoE(CANopen application protocol over EtherCAT) FoE(File Access over EtherCAT) |
| 控制配置文件 | CiA402 驅動器配置文件 |
| 操作模式 |
PP(Profile position) Mode HM(Homing）Mode |
| 同步模式 | DC（Distributed Clock）同步 250us以上 / FreeRun |
運動控制
| 控制軸數 | 1 軸 |
|---|---|
| 運動控制核心 | NPM 脈沖控制 LSI PCL6115（參考時鐘：24.576MHz） |
驅動程序
| 應用電機 | 雙極步進電機 |
|---|---|
| 控制方法 | 雙極恒流驅動 |
| 勵磁方式 | 微步進控制 （1/1，1/2，1/4，1/8，1/16，1/32） |
| 輸出電流 | 0.1A 至 3.0A/相（0.1A 單位） |
| 電機驅動電流控制 | AGC（活動增益控制）控制※ / 智能電流控制 |
| 異常檢測 | 過電流、過熱、電機斷電 |
| 驅動器參數 | 通過 SDO（Service Data Object）通信進行設定 |
※ AGC是東芝公司原創的步進電機驅動技術。
信號
| 輸入信號 | 緊急停止 / ±端限位 / 原點 / 編碼器 A 相、B 相、Z 相 |
|---|---|
| 輸出信號 | 比較器（=PCL6115內比較器1） |
其他
| 電源電壓 | DC +12 V 至 +24 V ± 10%（控制電源/電機驅動電源，單獨輸入） |
|---|---|
| 供應電流 | 控制電源：0.5A / 電機驅動電源：6A |
| 符合標準 | RoHS 指令 2011/65/EU（包括 2015/863/EU 附加 4 物質） |
| 工作溫度范圍 | 0 至 45°C（無冷凝） |
| 存儲溫度范圍 | -10 至 60°C（無冷凝） |
| 固件軟件 | 使用“文件訪問通過以太網CAT”協議重寫 |
| 外形尺寸 | 130mm（W）×70mm（D）×30mm（H） |
| 冷卻系統 | 自然冷卻（如果散熱板超過 70°C，則需要強制冷卻） |
外形圖
框結構圖
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